自作PC@ふたば
[ホーム]

[掲示板に戻る]
レス送信モード
おなまえ
E-mail
題  名
コメント
添付File []
削除キー(記事の削除用。英数字で8文字以内)

画像ファイル名:1627056305581.jpg-(25587 B)
25587 B無題Name名無し21/07/24(土)01:05:05 IP:133.106.*(ipv4)No.644194+ 11月15日頃消えます
このドローンて WiFi接続? 自律制御? 自機・他機の位置はどうやって得ているの? 教えてエロい人
削除された記事が2件あります.見る
1無題Name名無し 21/07/24(土)01:58:24 IP:218.45.*(asahi-net.or.jp)No.644195そうだねx4
インテル製品そのまま使ってるじゃね?
https://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/technology-innovation/aerial-technology-light-show.html
2無題Name名無し 21/07/24(土)04:28:10 IP:221.118.*(aitai.ne.jp)No.644196+
>自機・他機の位置
20年くらい前の時点でお互いの位置取りに関するプログラム完成してなかったっけ
渡り鳥がぶつからない理由みたいなのを研究してたやつ
3無題Name名無し 21/07/24(土)05:52:25 IP:133.218.*(bbexcite.jp)No.644198+
誰か妨害さうればよかったの
4ティーチングモードName名無し 21/07/24(土)06:38:56 IP:122.196.*(zaq.ne.jp)No.644199+
    1627076336617.jpg-(45561 B)
45561 B
GPSと、コーストレース
数回いちきめすれば

あとは自動
緊急離脱も自動だろうが、案外1000人力。かもな
5無題Name名無し 21/07/24(土)09:56:08 IP:182.20.*(t-com.ne.jp)No.644202そうだねx10
>誰か妨害さうればよかったの
日本語もマトモに喋れない左翼が湧いててワロタ
6無題Name名無し 21/07/24(土)15:13:05 IP:220.100.*(bbexcite.jp)No.644206そうだねx1
>https://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/technology-innovation/aerial-technology-light-show.html
ヤダー
もしかして日本のドローン技術は世界一じゃないの?
7無題Name名無し 21/07/24(土)17:50:42 IP:133.106.*(ipv4)No.644207+
書き込みをした人によって削除されました
8無題Name名無し 21/07/24(土)17:52:06 IP:133.106.*(ipv4)No.644208+
    1627116726923.jpg-(45854 B)
45854 B
>案外1000人力。かもな
自己言及のパラドックスをどう解決するべきか・・・
9無題Name名無し 21/07/24(土)18:31:41 IP:122.209.*(ucom.ne.jp)No.644209そうだねx1
中国製のドローンを使うアメリカの企業に外注する日本最強!ってことか
とても日本らしい
10無題Name名無し 21/07/24(土)21:37:36 IP:133.106.*(ipv4)No.644210+
    1627130256596.gif-(136899 B)
136899 B
やっと手掛かり見つけた

開会式で地球をかたどったドローンは1824台のIntel製「Shooting Star」
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2107/24/news021.html

1台のPCで数千台のドローン群全体をコントロールできるらしい。 カラクリを知りたい。
11無題Nameおっさんプログラマ 21/07/24(土)22:55:08 IP:218.225.*(mvno.net)No.644211+
GPUの並列処理に例えると、左隣りの点の色が変わったら、その色に+1した色で自分の点の色にする、
というロジックを全ての点に適用したとすると、一瞬でグラデーションになるのが判るよね?

それと同じで、あるドローンからみた親ドローンの位置から相対的に自分の位置を決めるロジックを
全て親子関係のあるドローンに適用すれば、一定の隊列を表現できるようになる仕組み。
しかしドローンの場合、機体が接近すると互いの気流が干渉しあって姿勢が不安定になる。
そこをどう対処できるかは、各社のノウハウ。
12無題Name名無し 21/07/25(日)02:13:05 IP:124.25.*(ocn.ne.jp)No.644213+
>機体が接近すると互いの気流が干渉しあって姿勢が不安定になる。
>そこをどう対処できるかは、各社のノウハウ。
そんんあもん普通に飛んでいても外乱があるのだから
ドローンメーカーならどこもクリアしているはず……
いっぽう群体飛行は目下どこのメーカーでも可能という状況に無い
から難易度が違うかあるいはレイヤーが違う話じゃんね?
13無題Name名無し 21/07/25(日)02:19:54 IP:124.25.*(ocn.ne.jp)No.644215+
オリンピックスタジアムのは器用に配置変換していたから
ドローン同士がぶつからないようにするには
個々のドローンが他機の位置を知ってて自立で飛んでいくのか、
あるいは衝突しないようなコースを事細かにプログラミングしてあるのか
どっちなんじゃ……
とかPC-ドローン間の通信にしても帯域をリッチに使って
PCと個々のドローン間で1対1の通信路を設けているのか
トークンリング式なのかWiFiなのかとか
いろいろ、
14無題Name名無し 21/07/25(日)07:46:27 IP:218.179.*(bbtec.net)No.644216そうだねx2
    1627166787779.jpg-(131304 B)
131304 B
何年か前に、こんな記事があって、その発展系のお披露目かと思ったのだけどなぁ

自宅で始まった学生の趣味が“巨大プロジェクト”に――NTTドコモの「浮遊球体ドローンディスプレイ」開発秘話
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1707/14/news071.html
浮遊球体ドローンディスプレイは、2017年4月にNTTドコモが発表した飛行型球体ディスプレイ。ドローンの周囲をLED付きフレームで覆い、そのフレームを空中で高速回転させると、光の残像によって文字や絵が映し出されるという仕組みだ。発表するやいなや大きな話題となり、発表直後に開催されたイベント「ニコニコ超会議2017」にも展示された。

動画
https://youtu.be/qyvciJ4oUzs

それか、防衛省技術研究本部で開発された球形飛行体が出撃したのかと
動画
https://youtu.be/euldInFR0Oo

色々と技術の種があるのに、活かせないよねぇ
15無題Name名無し 21/07/25(日)08:00:47 IP:218.179.*(bbtec.net)No.644217+
    1627167647883.jpg-(143925 B)
143925 B
制御方式は色々あると思うが、日本で開発された技術だとRTK-GNSSというものがある

https://k-tai.watch.impress.co.jp/docs/column/keyword/1272544.html
 RTK-GNSSのRTKとは「リアルタイム動的」を意味する英語“Real Time Kinematic”の略です。また、GNSSとは「汎地球測位航法衛星システム」のことで、GPSなど、衛星を用いた測位システムの総称です。

 通常、GPS(GNSS)のみの場合、位置情報データは2m前後の誤差となりますが、このRTKを組み合わせることで、数cm内の誤差に抑えることが可能になります。そのため、これまでGPS(GNSS)のみでは難しいとされていた、さまざまな産業分野での利用が期待されています。
---
ドローン単位で自機の位置が誤差数センチで自律制御しつつ滞空できるなら、あとは座標と発光制御コマンド程度のものを送り込んでいけば、実現はできそう(ドローンが空中衝突しないように事前のシミュレーションとか、緊急時に安全位置に離脱できるようにするとか、色々大変そうだけど)
16無題Name名無し 21/07/25(日)08:54:33 IP:218.179.*(bbtec.net)No.644218そうだねx1
ドローン自身で自機の座標測位と姿勢の維持ができれば、コマンドはドローンの機体番号、滞空すべき座標位置(X,Y,Z)、ドローンの姿勢(四限数:クオータニオン)、LEDの発光色(R,G,B)と輝度+αとして100バイトも行かないか?
ドローン側からは自機状態(ステータス)のリターンぐらいで十分
通信方法は既存インフラを活かして4Gを使えば1824機をリアルタイム制御も可能かな
不調による離脱とか墜落を考慮して、予備機も滞空させているだろうから台数はもっと多いかも
17無題Name名無し 21/07/25(日)18:39:36 IP:133.106.*(ipv4)No.644228+
からくりてwww
カメラで座標作れば位置認識するだけだろ
発想自体は小学生でも出来る

千台以上の無線てWi-Fiにそんな帯域有った?
違法に電波飛ばしてるとか?
18無題Name名無し 21/07/25(日)18:50:17 IP:133.106.*(ipv4)No.644229+
No.644215
地上固定カメラな
市販カメラでも人の髪の毛一本すら認識出来る
ドローンサイズなら余裕
19無題Name名無し 21/07/25(日)20:19:15 IP:219.98.*(so-net.ne.jp)No.644230そうだねx3
ラジコンじゃないんだから同じ帯域でまとめて各機体への命令同時に発せられるでしょ
20無題Name名無し 21/07/25(日)20:45:15 IP:121.82.*(eonet.ne.jp)No.644231+
> 千台以上の無線てWi-Fiにそんな帯域有った?
> 違法に電波飛ばしてるとか?

全ドローンを同じWi-FiでつないでUDPでブロードキャストすればいい。
全機に全機分の命令を送って、受信側で自分用の命令部分だけ切り取らせる。
一対多の通信でよくやるテクニック。
21無題Name名無し 21/07/25(日)20:54:47 IP:219.97.*(ocn.ne.jp)No.644232+
>ラジコンじゃないんだから同じ帯域でまとめて各機体への命令同時に発せられるでしょ
今時のラジコンは2.4GHz帯で、一度ペアリングしたら空きチャンネルを勝手に選択してくれる。
技術的には多分↓
>全ドローンを同じWi-FiでつないでUDPでブロードキャストすればいい。
22無題Name名無し 21/07/25(日)21:38:54 IP:124.25.*(ocn.ne.jp)No.644233+
>No.644228
>No.644229
ステレオか3眼にでもすれば三角測量の原理で座標が出る、とお考えかもしれんが
相手は1824個の同じような形のドローンなわけで
カメラAに写ったドローン像1と
カメラBに写ったドローン像2が同じドローンか違うドローンかを
どうやって判別するつもりなんじゃ……
飛行範囲が差し渡し100 mだとして
仮にドローン各機に10 cm角のQRコードでも付けたとして
必要な解像度は20000×20000は下らないわけだが、、、
よしんばそれができても奥のドローンが手前のドローンに遮蔽されたら
座標取得の安定性に問題を生じる
地上固定カメラからの座標認識はおおよそ工学的センスの無い回答
23無題Name名無し 21/07/25(日)21:48:40 IP:124.25.*(ocn.ne.jp)No.644234+
書き込みをした人によって削除されました
24無題Name名無し 21/07/25(日)21:56:05 IP:124.25.*(ocn.ne.jp)No.644235そうだねx2
>No.644228
>千台以上の無線てWi-Fiにそんな帯域有った?
漏れはそこは注意深く
>PC-ドローン間の通信にしても帯域をリッチに使って
>PCと個々のドローン間で1対1の通信路を設けているのか
>トークンリング式なのかWiFiなのか
と3つの方式に分けて述べているのに無視してWiFiに集約してしまうNo.644228……

PC-ドローン間の1対1通信は5Gレベルのスペクトラム拡散方式でギリ可能な印象
(100万台/km^2の密度で同時接続可能らしい
25無題Name名無し 21/07/25(日)22:04:32 IP:106.154.*(au-net.ne.jp)No.644236+
座標はGPSのデーターそのまま使えばいいんじゃね?
全機同じ値のGPSの誤差がでるんだから全体的に数メートルずれるけど
26無題Name名無し 21/07/26(月)03:43:37 IP:114.165.*(ocn.ne.jp)No.644238+
ドローン側にカメラがあって地上の照明をマーカーに自機位置を知るんだと思ってた
下向いてるカメラがあればそこいらのリモコンの応用で明滅に指令をエンコードもできるので
27無題Name名無し 21/07/26(月)07:23:57 IP:126.204.*(openmobile.ne.jp)No.644240+
それでは拙者はドロンするでござる
ニンニン

(死語)
28無題Name名無し 21/07/26(月)10:09:32 IP:218.179.*(bbtec.net)No.644241+
国立競技場外から撮影した変移中のドローン
東京五輪エンブレム→球体→地球儀
https://twitter.com/i/status/1418570145950093318
側面から捉えているので、形状変化がわかりやすい
29無題Name名無し 21/07/26(月)10:14:37 IP:218.179.*(bbtec.net)No.644242+
    1627262077380.jpg-(157949 B)
157949 B
2016年の記事だから、現在のものとは違う部分もあるだろうけど、基本的な制御の概念は一緒だと思う

https://travel.watch.impress.co.jp/docs/news/1004957.html
Intel、ドローン100機が音楽に合わせて夜空に舞う「Drone 100」2016年6月8日(現地時間)開催

各ドローンは、GPSなどのセンサーから取得した各種情報から自分の位置を把握するとともに、周囲のドローンとの位置関係も常に確認しながら、自動的に経路を判断し飛行する。
例えば、風の影響で飛行パターンで指定された場所から位置がずれたとしても、GPSなどの情報から位置を自動修正。
また、各ドローンは自身を直径6mの球状の物体として制御しているという。
ドローン同士がその6mの範囲内に入らないように自動的に判断しながら飛行することで、ドローン同士の接触も避けているという。
---
PCから位置情報などを逐次送っているのかと思っていたが、事前にドローンに転送されていて、GPSの時刻信号と同期しながら自律飛行してるんだな
30無題Name名無し 21/07/26(月)10:20:44 IP:218.179.*(bbtec.net)No.644243+
    1627262444682.gif-(146860 B)
146860 B
インテル® Shooting Star™ システム
https://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/technology-innovation/shooting-star-system.html

ドローンに関するハードウェアの情報には乏しいが、ドローン制御には2種類あって、屋外用はGPS、屋内用はマーカーを使っているらしい
東京五輪で使われたのはクラシックドローン
プレミアムドローンもあって、こちらは耐候性にすぐれLED 4個搭載で明るくなってるとか(書斎スペックは画像参照)
31無題Name名無し 21/07/26(月)11:11:31 IP:218.179.*(bbtec.net)No.644244+
ドローン間との通信を何によって行っているのかを探ってみたが、intelドローンに関する決定的なものは無かった

>また、各ドローンは自身を直径6mの球状の物体として制御しているという。
>ドローン同士がその6mの範囲内に入らないように自動的に判断しながら飛行することで、ドローン同士の接触も避けているという。

この部分から、何らかの方法によりドローンとの間で通信が行われ、各機がそれぞれ全ドローンの位置を把握して飛行していることになる

インテル® Shooting Star™ システムのサイトには「各国の航空法」に準じた申請を行う旨の項目はあるが、電波法に触れている部分は見当たらないことから、電波を出すとしても許諾/免許不要の微弱電波によるものと考えられる
32無題Name名無し 21/07/26(月)11:20:24 IP:218.179.*(bbtec.net)No.644245+
    1627266024850.jpg-(41241 B)
41241 B
トランジスタ技術かインタフェースの過去号で「GPS時刻信号を利用して通信できる」的なものを見た記憶があったので、ぐぐってみると、
「GPS受信機の時刻信号を同期に用いたDS-SS変調微弱電波通信装置」なるものにたどり着いた
https://ci.nii.ac.jp/naid/110007378866
>そこでGPS受信機から出力される時刻同期信号(Pulse Per Second信号)を利用してチップ同期を行うDS-SS方式による微弱電波通信システムを提案する.
>このシステムはGPS受信機を利用するため位置情報の取得が常時可能で,かつ処理利得により通信距離の伸長や通信品質の改善が期待できる.

直接拡散方式 【DSSS】 Direct Sequence Spread Spectrum
https://e-words.jp/w/%E7%9B%B4%E6%8E%A5%E6%8B%A1%E6%95%A3%E6%96%B9%E5%BC%8F.html
直接拡散方式とは、スペクトラム拡散の方式の一つで、拡散符号あるいは疑似ノイズと呼ばれる高周波の一見ランダムな信号と元の信号を合成することで、広い周波数帯に直接的に信号を拡散する方式。
---
このあたりの技術を複合的に使って、微弱電波を利用したドローンネットワークを構築してるのかな?
33無題Name名無し 21/07/26(月)11:37:02 IP:218.179.*(bbtec.net)No.644246+
    1627267022879.jpg-(87888 B)
87888 B
東京五輪 ドローンでぐぐると、テレビで放映された以外にも様々な映像があった模様
本番は3形態だけだったが、リハーサルではピクトグラムやマスコットキャラ、五輪マークなどもえがいていたらしい

ピクトグラム
https://youtu.be/MRe9pvFyN30
様々なパターン
https://youtu.be/-PZHS3zvx2U

観客入りで開催された場合は、日替わりで色々な演出があったのかと思わせる多彩なバリエーション
34無題Name名無し 21/07/26(月)11:42:04 IP:218.179.*(bbtec.net)No.644247+
後はこの人に期待しよう

開会式彩ったドローンの舞、ハッカーが通信の解析試みた
https://digital.asahi.com/articles/ASP7S6FLTP7SULZU008.html 
23日夜の東京五輪開会式で、夜空を彩った1824機のドローンのショーは、見る人に大きな驚きと感動を与えた。
一糸乱れぬパフォーマンスの裏で、ドローンは電波を通じて一体どんな「会話」をしながら演じていたのか――。
1人のホワイトハッカーが会場となった国立競技場の近くで、今後のドローンの飛行の安全に生かそうとドローンが発する通信電波の分析を試みた。記者はその一部始終に密着した。
(中略)
その時、杉浦さんはパソコンの画面を見つめていた。
「(通信電波である)パケットは取れているので、(ドローンが通信を)出していれば取れていると思います」。最後のインタビュー収録でそう語った。
 ただ、この通信電波はパソコンやスマホも発信しており、周囲のスマホの電波も集めている可能性が高いという。「なので、何が含まれていたのか詳細な分析が必要になります。分析結果は後日になりますね」
35無題Name名無し 21/07/26(月)13:24:57 IP:106.158.*(dion.ne.jp)No.644249+
せっかく観客席がガラ空きなんだから
席に1つづつドローンを置いて
全座席から飛び立ち集まるぐらいの
シロウトでも考え付きそうなぐらいの事をやってほしかった
36無題Name名無し 21/07/26(月)17:30:13 IP:106.73.*(enabler.ne.jp)No.644252+
>このあたりの技術を複合的に使って、微弱電波を利用したドローンネットワークを構築してるのかな?
複眼カメラとID変調発光するLED、超音波距離センサで周囲の障害物を監視するとかじゃないかなと
37無題Name名無し 21/07/26(月)19:58:55 IP:133.106.*(ipv4)No.644255+
)No.644233
それは人に見えないled点滅で固体認識は出来るよ

世界軍事の非公開GPSで誤差20cmだっけ、風にも対応しないしGPS集団行動は不可
38無題Name名無し 21/07/26(月)23:23:01 IP:153.200.*(ocn.ne.jp)No.644260+
衛星を使うよりは地上にたくさん電波発信源を用意して位相差から位置決めした方が確実かな…
範囲は限られるけど会場の上空をカバーできればよいわけだし
39無題Name名無し 21/07/27(火)17:35:07 IP:122.196.*(zaq.ne.jp)No.644267+
ジャイロセンサー
40無題Name名無し 21/07/27(火)23:51:45 IP:217.178.*(transix.jp)No.644276+
>観客入りで開催された場合は、日替わりで色々な演出があったのかと思わせる多彩なバリエーション
校長先生の長いお話で全部流れたのか
41無題Name名無し 21/07/28(水)04:22:06 IP:202.226.*(ucom.ne.jp)No.644279そうだねx1
選手の上に落したら危険だから
入場した後だとあんま自由に飛ばせないよね
入場前に中央でやればよかったのに
42無題Name名無し 21/07/28(水)05:23:06 IP:133.106.*(ipv4)No.644281+
オリンピックがドローンじゃ無くて競技全部ヘリコプター撮影
後進国より技術が無くね
43無題Name名無し 21/07/28(水)23:35:04 IP:150.66.*(mineo.jp)No.644303そうだねx1
ドローンの方はinteが日本の初期チームとちょくでやり取りして関わったのね
5年前に買収したドイツのドローン会社かな
綿密に打ち合わせしてて初期案も見てたからまさか途中から電通の横槍で
あんなにしょぼくさせられるとは思わなかったろうな
44無題Name名無し 21/07/30(金)19:50:33 IP:122.209.*(ucom.ne.jp)No.644319+
>あんなにしょぼくさせられるとは思わなかったろうな
あの事前に予行演習みたいなのでやってたのは削除されたの?
トラブルって言ってたんは見たけど削除されたなら酷いな
45無題Name名無し 21/07/31(土)02:15:48 IP:115.177.*(ocn.ne.jp)No.644322+
>No.644255
60フレームかそこらで撮像するカメラに光の点滅で
正確に10 bit+αの情報を乗せられるというなら
やって見せたら良いんじゃ

なおシリアル通信は1 bitあたり4倍以上のクロック(4倍の時間分解能)が無いと成立しない
46無題Name名無し 21/07/31(土)05:38:18 IP:115.177.*(ocn.ne.jp)No.644325+
つなみに4倍、というのはビットの立ち上がりと立下りを特定するためだが、
市販品のシリアルICではクロックの偏差やジッタも考慮して
16倍とかのクロックを使ってゐる
47無題Name名無し 21/07/31(土)05:46:16 IP:115.177.*(ocn.ne.jp)No.644326+
>No.644242
>GPSの時刻信号と同期しながら自律飛行してるんだな
サーモンエッグ計画を思い出した
48無題Name名無し 21/08/01(日)16:49:00 IP:183.77.*(asahi-net.or.jp)No.644356そうだねx3
電通の既得権益がさく裂して酷い開会式
日本の病巣がよく表現されてた
49無題Name名無し 21/08/01(日)19:11:04 IP:114.163.*(ocn.ne.jp)No.644359+
女性のピアノ演奏は、かなりヤバいと思った。
50無題Name名無し 21/08/06(金)16:12:31 IP:119.245.*(nttpc.ne.jp)No.644443+
細かいことは分からんけど全機にスマホ積んだら普通に出来そう
51無題Name名無し 21/08/07(土)07:21:00 IP:122.196.*(zaq.ne.jp)No.644450+
スタンドアロン版

- GazouBBS + futaba-